De este modo, utilizando una réplica pueden probar y practicar maniobras hasta dar con una que garantice al máximo la liberación del rover. Este procedimiento ya se hizo en 2005 para liberar a su gemelo, Opportunity, que también estuvo atascada.
Se pueden ver algunas de las maniobras probadas en Free Spirit, una sección especial dedicada al seguimiento de los intentos por averiguar –en tierra– cómo liberar al pequeño anadador, atascado a más de 30 millones de kilómetros.